立体库货架的参数设计通常需要考虑以下几个方面：

1. 承重能力：塑料托盘货架的承重能力要与货物重量相匹配，一般情况下，托盘货架的承重能力为500kg~1000kg。

2. 高度和宽度：货架高度和宽度要与库房空间相匹配，同时还需考虑货物的大小和数量。

3. 层数和间距：根据货物的大小和数量，确定货架的层数和间距，以便充分利用库房空间。

4. 材料选择：塑料托盘上的货架一般使用钢材制成，不同的材质会影响货架的质量、耐用性和价格等因素。

根据国家标准GB/T15234-94《托盘》，塑料托盘的称重标准为静态载荷（即不移动时）不得低于1000kg，动态载荷（即移动时）不得低于500kg。

塑料托盘的规格根据货物大小和重量而定，常见规格有1200mm1000mm、1100mm1100mm、1200mm*800mm等。

钢管的数量取决于货架的设计和负荷要求。一般来说，较大的货架需要更多的钢管支撑。同时还需根据具体情况来确定钢管的规格和材料。